SINDRI - Cellule Robotique de Surfaçage No Code
Cellule robotique de ponçage, polissage et d'ébavurage No Code - Rayon d'action du bras robot : 1300mm - Dimension de la cellule : 1200x1200x850mm - Programmation sans code par mimétisme ou virtualisation
SINDRI - La solution robotisée pour des finitions impeccables
Une solution de ponçage, polissage et ébavurage sans aucune connaissance en programmation !
SINDRI est une solution robotique de surfaçage qui permet de bénéficier de tous les avantages de la robotique de production sans les connaissances habituellement liées à celle-ci grâce à ses fonctions NO-CODE.
Les trajectoires du bras robot lui sont enseignées par un technicien du métier en le manipulant directement, ou via un outil logiciel en 3D. Le robot conserve en mémoire ces opérations et peut les répéter indéfiniment.
SINDRI permet d'automatiser rapidement des opérations manuelles qui nécessitent un savoir-faire acquis par l'expérience : Ébavurage, Ponçage, Polissage
Les avantages d'un bras robotique
Répétabilité
Il améliore la répétabilité de votre production : les bras robotique sont des outils industriels bénéficiant d'une précision exceptionnelle.
NO CODE
SINDRI ne necessite aucune compétence en développement pour être programmé grâce à ses 2 logiciels No-Code.
Surmonter le manque de main-d'œuvre
Sindri permet de surmonter le manque de main-d'œuvre qualifiée : dans un contexte où le secteur industriel peine à recruter, Sindri offre une solution professionnelle efficace et simple à mettre en œuvre.
Caractéristiques de la Cellule SINDRI
La cellule SINDRI est conçue pour offrir une solution de surfaçage automatisée dans un format compact de 1200 x 1200 x 850 mm. Elle intègre une table de soudure perforée, permettant une fixation sécurisée des pièces grâce à des brides indexables, positionneurs et pinces de fixation.
Son bras robotique 6 axes UR10e assure des mouvements précis et fluides, tandis que son écran tactile 24" couleur facilite la programmation et le contrôle des opérations.
L’ensemble est piloté par des systèmes électriques et pneumatiques intégrés, garantissant performance et fiabilité.
Sindri en image
Choisissez la solution logicielle adaptée à votre besoin
La programmation du bras robotique de SINDRI est assuré par deux solutions logicielles : MIMIC FT de Nordbo Robotics ou Fuzzy Logic Control.
Apprentissage manuel avec NordBo Mimic
■ Un opérateur manipule l'outil fixé sur le bras robotique et réalise le travail de traitement de surface que le robot doit apprendre.
■ Tous les mouvements et les forces appliquées sont enregistrés grâce aux capteurs de Sindri sous la forme d'un programme de travail.
■ Les travaux ainsi enregistrés peuvent être répétés à volonté par le bras robot pour automatiser votre production.
Cellule ERM SINDRI : la robotique sans code.
Virtualisation de la cellule avec FuzzyLogic
La cellule robotique Sindri est représentée en version virtuelle dans le logiciel.
L'objet à traiter est ajouté à FuzzyLogic qui va proposer des trajectoires de travail en fonction de sa forme. Le travail est simulé en tenant compte du positionnement de la pièce.
Une fois le travail optimisé sur le logiciel, le programme de travail peut être lancé en "réel". Il est également possible de reprendre la main pendant celui-ci.
Les secteurs d'activité
- Ameublement
- Industrie métallurgique
- Industrie mécanique
- Menuiserie
Outils disponibles
Pour répondre à vos besoins spécifiques, SINDRI peut être équipé d'options variées. Le bureau d'études d'ERM assure une conception modulaire de la cellule, adaptée sur mesure à une large gamme de projets.
Ponceuse/Polisseuse orbitale « Basic » Onrobot
Principales caractéristiques :
■ Disques Ø125mm
■ Excentrique 5mm
■ 10,000 tr/min
■ 150W
■ Motorisation électrique
■ Pas de compliance, pilotage de l’effort par les capteurs du robot
Ponceuse/Polisseuse orbitale « Premium » Mirka
Principales caractéristiques :
■ Ponceuse industrielle Mirka AIROS550CV
■ Disques Ø125mm
■ Excentrique 5mm
■ 10,000 tr/min
■ 350W
■ Motorisation électrique
■ Compliance active Nordbo NAC
■ 20mm de course et jusqu’à 150N d’effort appliqué et piloté
Broche d’ébavurage « Basic » Mannesmann
Principales caractéristiques :
■ Broche Mannesmann Demag ESR350
■ Motorisation pneumatique
■ 380W
■ 35,000 tr/min
■ Effort de compliance 8 à 55N
■ +/- 4° de compensation
■ Pince de 6mm
Broche d’ébavurage « Premium » Mannesmann
Principales caractéristiques :
■ Broche Mannesmann Demag Vspin 350
■ Motorisation pneumatique
■ 380W
■ 35,000tr/min
■ Effort de compliance 8 à 55N
■ +/- 4° de compensation
■ Pince de 6mm
■ Mesure en temps réel de la vitesse et de l’angle de compliance
■ Alertes avant crash pour protection de l’outil et du robot
■ Exploitation des mesures pour suivi et compensation des dérives
Option Cartérisation périphérique de sécurité
Les opérations d'ébavurage requièrent une cartérisation périphérique de sécurité comprenant une porte munie d'un capteur de sécurité, facilitant l'accès à la face avant de la cellule.
Option Système d’aspiration
Il est conseillé d'utiliser un système d’aspiration lors des opérations de ponçage et de polissage pour capturer les particules de matières. Ce système est directement compatible avec les ponceuses/polisseuses Mirka ou OnRobot.
Fiche technique
- Volume de travail
- 1200x1200mm
- Dimensions machine
- 1200x1200x850mm
- Logiciel
- NordBo MIMIC, FuzzyLogic
- Vitesse de broche
- 10000 à 35000 tr/min selon broche choisie
- Puissance de broche
- 150 à 380W selon broche choisie
Cellule robotique de ponçage, polissage et d'ébavurage No Code - Rayon d'action du bras robot : 1300mm - Dimension de la cellule : 1200x1200x850mm - Programmation sans code par mimétisme ou virtualisation