

Cellule robotique de ponçage, polissage et d'ébavurage No Code - Rayon d'action du bras robot : 1300mm - Dimension de la cellule : 1200x1200x850mm - Programmation sans code par mimétisme ou virtualisation
Une solution de ponçage, polissage et ébavurage sans aucune connaissance en programmation !
SINDRI est une solution robotique de surfaçage qui permet de bénéficier de tous les avantages de la robotique de production sans les connaissances habituellement liées à celle-ci grâce à ses fonctions NO-CODE.
Les trajectoires du bras robot lui sont enseignées par un technicien du métier en le manipulant directement, ou via un outil logiciel en 3D. Le robot conserve en mémoire ces opérations et peut les répéter indéfiniment.
SINDRI permet d'automatiser rapidement des opérations manuelles qui nécessitent un savoir-faire acquis par l'expérience : Ébavurage, Ponçage, Polissage
La cellule SINDRI est conçue pour offrir une solution de surfaçage automatisée dans un format compact de 1200 x 1200 x 850 mm. Elle intègre une table de soudure perforée, permettant une fixation sécurisée des pièces grâce à des brides indexables, positionneurs et pinces de fixation.
Son bras robotique 6 axes UR10e assure des mouvements précis et fluides, tandis que son écran tactile 24" couleur facilite la programmation et le contrôle des opérations.
L’ensemble est piloté par des systèmes électriques et pneumatiques intégrés, garantissant performance et fiabilité.
La programmation du bras robotique de SINDRI est assuré par deux solutions logicielles : MIMIC FT de Nordbo Robotics ou Fuzzy Logic Control.
■ Un opérateur manipule l'outil fixé sur le bras robotique et réalise le travail de traitement de surface que le robot doit apprendre.
■ Tous les mouvements et les forces appliquées sont enregistrés grâce aux capteurs de Sindri sous la forme d'un programme de travail.
■ Les travaux ainsi enregistrés peuvent être répétés à volonté par le bras robot pour automatiser votre production.
Cellule ERM SINDRI : la robotique sans code.
La cellule robotique Sindri est représentée en version virtuelle dans le logiciel.
L'objet à traiter est ajouté à FuzzyLogic qui va proposer des trajectoires de travail en fonction de sa forme. Le travail est simulé en tenant compte du positionnement de la pièce.
Une fois le travail optimisé sur le logiciel, le programme de travail peut être lancé en "réel". Il est également possible de reprendre la main pendant celui-ci.
Pour répondre à vos besoins spécifiques, SINDRI peut être équipé d'options variées. Le bureau d'études d'ERM assure une conception modulaire de la cellule, adaptée sur mesure à une large gamme de projets.
Principales caractéristiques :
■ Disques Ø125mm
■ Excentrique 5mm
■ 10,000 tr/min
■ 150W
■ Motorisation électrique
■ Pas de compliance, pilotage de l’effort par les capteurs du robot
Principales caractéristiques :
■ Ponceuse industrielle Mirka AIROS550CV
■ Disques Ø125mm
■ Excentrique 5mm
■ 10,000 tr/min
■ 350W
■ Motorisation électrique
■ Compliance active Nordbo NAC
■ 20mm de course et jusqu’à 150N d’effort appliqué et piloté
Principales caractéristiques :
■ Broche Mannesmann Demag ESR350
■ Motorisation pneumatique
■ 380W
■ 35,000 tr/min
■ Effort de compliance 8 à 55N
■ +/- 4° de compensation
■ Pince de 6mm
Principales caractéristiques :
■ Broche Mannesmann Demag Vspin 350
■ Motorisation pneumatique
■ 380W
■ 35,000tr/min
■ Effort de compliance 8 à 55N
■ +/- 4° de compensation
■ Pince de 6mm
■ Mesure en temps réel de la vitesse et de l’angle de compliance
■ Alertes avant crash pour protection de l’outil et du robot
■ Exploitation des mesures pour suivi et compensation des dérives
Les opérations d'ébavurage requièrent une cartérisation périphérique de sécurité comprenant une porte munie d'un capteur de sécurité, facilitant l'accès à la face avant de la cellule.
Il est conseillé d'utiliser un système d’aspiration lors des opérations de ponçage et de polissage pour capturer les particules de matières. Ce système est directement compatible avec les ponceuses/polisseuses Mirka ou OnRobot.
Fiche technique
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Cellule robotique de ponçage, polissage et d'ébavurage No Code - Rayon d'action du bras robot : 1300mm - Dimension de la cellule : 1200x1200x850mm - Programmation sans code par mimétisme ou virtualisation